我们在工业的产业做了一些创新，以期望对未来人类进行工业改革积累经验。

胶囊工厂（Capsule Factory）

胶囊工厂是由大界机器人自主研发的新型移动箱式建筑构件生产系统，由模块化的建筑机器人加工站及其配套软硬件组成，可被运输和植入各类型项目施工现场，快速开展覆盖多品类、多工艺的建筑部件的自动化柔性生产。

胶囊工厂产品体系及应用场景

胶囊工厂是机器人软硬件一体化集成的小型的柔性化生产系统。硬件上，胶囊工厂配有工业机器人、自主研发的末端工具头、柔性工装等，可根据不同材料及工艺需求进行硬件模块的选配组合。另外，可选配搭载开发的建筑移动底盘APE，扩大材料的可达范围和运输灵活度。软件上，胶囊工厂使用以云平台为核心的操作系统，涵盖数十种建筑材料的自动生产工艺包，满足多种类型生产工艺需求的同时，将设计数据转化为机器人生产数据，实现从图纸到构件“一键生产”。

场景一：三维成型

胶囊工厂三维成型中心可将卷材、线材、颗粒等原材料加工成具有复杂空间结构的构件，例如钢筋折弯、水泥和装饰材料的3D打印、定制化金属构件焊接等，适用于建筑师设计项目中非标准、小批量、造型感强的定制化构件生产。通过机器人软硬件技术，实现现场高效、准确、不间断地自动化生产，替代传统的繁复的人工作业方式，降低此类三维造型构件的生产成本。

场景二：减材制造与物料运输

在建筑施工中，板材、型材、管材和线材等都是以标准尺寸送往现场，但由于实际施工情况复杂，现场尺寸变化较多，材料往往需要现场裁切调整到合适的安装尺寸，并快速运输到施工原位。胶囊工厂减材制造与物料运输系统集成了可满足多材料加工需求的软硬件系统，并搭载大界建筑移动底盘APE辅助材料运输，对石材、金属以及其他建筑装饰材料进行切割、开槽、钻孔等加工的同时，满足生产与搬运的一体化，实现1对N的自动化生产。

场景三：矩阵式生产

针对工程量大、工序复杂、需多工艺组合的构件生产加工，胶囊工厂集群式柔性产线可将数控专机、工业机器人及其他自动化设备集成到多个生产模块上，并运输至施工现场，通过模块之间的快速连接部署，装配成施工现场端的智能化柔性产线。同时，在云平台系统的控制下，工业机器人和不同自动化设备互相联动、高效协作，实现像U盘一样的“即插即用”，帮助提高自动化生产效率，促进工地的智能智造升级。

譬如标准钢筋加工、暖通管道的生产和拼装等是需要经过多道复杂工序和多种工艺衔接配合生产，通过胶囊工厂的不同功能模块的组合，可实现从上料、生产、下料到建筑移动底盘APE辅助运输的全流程生产。

物联网

我们可以使用经过优化的Wi-Fi Ha Low芯片和协议栈，来创建无线资产标签、跟踪器、扫描仪和监视器，以在较远的距离和一定的数据速率范围内运行。这些无线物联网设备，可以通过标准的AP访问互联网，跨越所有物流和仓储领域，简化工厂自动化、物流跟踪和资产跟踪。下面是几个应用：

智能标签和跟踪器

水果和蔬菜等易腐烂的货物，必须储存在最佳的环境条件下，并且在整个运输过程中，使用智能无线跟踪器进行密切监控。这些跟踪器可以是测量温度和湿度的传感器、测量成熟度的乙烯气体传感器，以及测量重力冲击的加速度传感器。

跟踪器的sub-GHz信号，可以穿透大块材料，甚至是在密集包装的货物集装箱中，也能实现连接。了解易腐货物每个集装箱的准确位置和当前状况，可以帮助货主确定下一步的行动，例如选择适合的杂货店，以最佳成熟度接收货物。无线传感器标签可以使用成本低廉的电池，而且可以持续运行数年。这些标签还可以重新编程和重新部署，可在未来的货物中重复利用。

大型高密度的厂库、工厂

工厂自动化的传统有线网络基于专有协议，其基础设施正在迅速老化，在覆盖范围、容量和安全性方面，已不能满足现代设备的新需求。采用2.4 GHz或5GHz频段的传统Wi-Fi为10万平方英尺的工厂或仓库提供无线服务覆盖，需要几十个接入点。每个接入点都需要一根以太网供电（Po E）的电缆连接至配线柜交换机。此外，可能还需要基于服务器的控制器来管理安全性和漫游。传统Wi-Fi以这种方式提供服务的最大密度相当低，每个接入点的客户端数量仅为数百个左右。

工厂自动化和供应链物流的未来

Wi-Fi Ha Low为工厂自动化和端到端的实时资产管理，提供了最佳协议。Ha Low克服了传统Wi-Fi和其他专有协议的距离限制、网络拥堵和较高的功耗，以及连接到单个接入点的无线设备数量有限的问题。这些限制，阻碍了跨行业出现的以物联网为中心的供应链新模式。通过解决这些挑战，Wi-Fi-Ha Low作为一种基于标准的无线解决方案，在物流和资产管理市场上获得了良好的发展势头，在远程、大容量、低功耗、高数据速率和低部署成本之间，实现了最佳平衡。