仓储物流

旁白：我们世界的仓储系统采用自动化仓储系统来进行货物的储存和输送。

问：那什么是自主化仓储系统呢？

答：自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。

问：那功能如此强大的系统是由什么组成的呢？

答：自动化仓储系统由堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等组成。

问：各个组成成分的功能是什么？

答：

• 1. 堆垛机：

巷道堆垛机主要作用是用于存放和取出货物。巷道堆垛机可以自由灵活的穿梭于高层货架的巷道之中，将刚入库的货物存放到指定的货位或者将待出库的货物从指定的货位取出。堆垛机具有移动灵活且快速的优点，能够完成货物的快速存放和捡取，从而能够大大提高货物的存取效率。

我们的堆垛机水平和垂直方面采用激光测距、动力部分采用德国DEMAG电机减速机、行走装置采用德国DEMAG组合走轮、采用SEW矢量型智能变频控制器进行变频调速、采用西门子可编程序控制器、大屏幕显示指导出库入库及拣选作业。

2.管理软件：信息管理子系统可与公司的如MRP、ERP等监控子系统充分考虑到了安全性与灵活性。通常情况由于工业监控子系统指挥机械全自动完成入出库作业，在计算机网络系统发生故障时（如网络设备硬件坏了），只有ECS（设备控制服务器）还能工作，就可以将ECS作为后台数据库服务器进行紧急出库作业。在ECS发生故障时，可直接通过堆垛机手动作业。

    2.1信息管理子系统允许多个工作站同时进行入出库作业任务的录入。工业监控子系统可同时挂接多台ECS。

2.2只要工业监控子系统尚未完成某项入出库作业，就可更改该项作业的各个数据，如更改数量，目标存放位置等，ECS能实时获取最新数据并进行处理。

2.3通过局域网及通用的TCP/IP协议可与公司的MRP、ERP集成，接收入出库作业任务，反馈当前库存、库存动态和作业情况等诸多信息，为指定的部门提供各类报表。

2.4可视化、图表化地反映货位信息、物料移动、工作中设备的各种状态等信息。

2.5充分考虑到物料的先进先出、入出库作业先先级、货架的上轻下重、堆垛机最短距离位移等原则。

2.6同种物料合理分布于两个以上的巷道，这样当一台堆垛机坏了，另一台还能取出该物料。

2.7合理调配各台堆垛机的忙闲程度。

3.输送系统：

采用辊子和链式输送机结合，配以PC程序控制系统和 CPU管理系统，在不同的物流规划中根据工艺布局，选用不同类型的辊子或链式输送机。形成一套完整的自动化输送系统。

• 4. 数据化拣货系统是一种电脑辅助的无纸化拣货系统，借助安装于货架上每一个货位的LED电子标签取代拣货单，利用电脑的控制将订单信息传输到电子标签中，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作，拣货完成后按确认钮完成拣货工作。计算机监控整个过程，并自动完成账目处理。

数码化 拣货系统由流动货架、电子标签、堆积滚筒输送线、条形码阅读器、管理与 监控系统构成，具有如下系统特色：

1）、电子标签采用先进信号合成技术，通讯信号搭载于电源波形上，利用不锈钢导轻传输电源及数据信号，配线只需两芯，所有电子标签均并联在一线，统一连接到接入盒中，降低了配线成本。

2）、系统的维护简单。在电子标签拣选系统中，安装了一个零地址电子标签，该标签可实时监视整个DPS系统的运行情况，当出现故障时，零地址电子标签立即显示出错电子标签的地址和故障原因，供操作人员参与，当需要更换出故障的电子标签时，不必关闭电源，可直接进行热插拔操作。

3）、堆积滚筒输送线提供足够的缓冲能力，当某个料箱在某个拣选工作区被止挡器挡住移动时，其他部分依旧正常运行。可以方便地与生产线对接。

4）、多个拣选工作区并行作业。

5）、料箱进入输送线后，如果在某个工作区没有拣选任务，则信息自动向下一个工作区传递，以便 拣货人员做好准备。

问：那这个仓储系统的运行流程是怎样的？

答：关于这一点，我们在最初设计时便考虑到了所储存货物的种类多样性以及数量多样性。因此，我们采用的货架，并非像传统自动化仓储中那样规格都一致。而是每一种货物都有各自的货架，储存单元的规格、货架数量、巷道数量也依据货物本身决定；此外，我们还设有冷冻仓，以延长易腐货物的保存时间。当货物从农业区或工业区生产出后，经过简单的人工包装，即进入自动仓储系统，再由相应的器械完成对货物的储存。

问：能详细说一下冷库的情况吗？

答：①库体；主要保 证贮藏物与外界隔热、隔潮，井分陆各个工作区域，对于大型冷库有冷加丁间、预冷间、冻结间、冷藏间、制冰间、穿堂，等等。大型冷库采用土建冷库库体，对于小型冷库和温度低于-30℃的冷库通常采用钢框架和轻质预制的聚氨酷或聚苯乙烯夹芯板材拼装而 成的装配式冷库库休，而对于家用小型冷藏箱或冰箱刚采用压铸 成型的用聚氨醋填 充隔热的箱件。

②制冷系统  ：主耍用于提供冷库冷量，保证库内温度和温度。根据冷库温度的不同，制冷系统也不同，通常冷库温度高于-30℃，则使用单级压缩制冷系统 ；冷库温度低于-30℃，高于-60℃，使用使两级压缩制冷系统或复叠制冷系统；冷库温度低于-80℃一般要用复叠制冷系统。

③冷却系统：主要用于冷却制冷系统的散热。有空气冷却系统，制冷系统直接采用空气冷却它，具有系统简单，操作方便，适用于缺水的地区和小型冷库。水冷却系统主要由冷却塔、水泵、冷却水管道组成，它具有冷却效果好，但是系统复杂，操作麻烦，要求对冷去水系统要经常定期进行清洗，以保证冷却水系统的传热效果，冷却水系统大部分用于大型冷库。蒸发冷却系统，是将制冷系统的冷凝器直接与冷却塔结合，冷却水直接喷淋到冷凝器上进行蒸发冷却，它具有冷却效乡良好，但是系统复杂，要求冷凝器直接安装在室外，所以系统的运行、维护保养工作要求高。

④控制系统 ：主要对冷库温度、湿度的控制和制冷系统、冷却系统等的控制，保证冷库安全、正常的运行。随着技术的发展，目前计算机和网络技术已逐步应用到冷库的控制中。

＠辅助系统：主要包括冷库操作间、机房等，对于大型冷 库还要有动力车间、配电房、锅炉房、化验室 、水泵房、仓库、水处理等场所。

以上是对冷库的大体描述，不同类种的冷库温度、建筑材料都有所不同，如药品类温度要求一般为+2℃～+8℃，库板采用硬质聚氨酯彩钢库板；疫苗冷库主要冷藏储存在常温条件下无法保质的各类医药产品，在低温冷藏条件下使药品不变质失效，延长药品的保质期库温一般为-5℃~ +8℃，采用硬质聚氨酯隔热夹芯板。

问：对于仓储系统可能面临的紧急情况，您们是否有相应的准备呢？

答：有的。以火灾为例：仓库中安有烟雾预警系统和温度预警系统，一旦检测到烟雾浓度超过预警值或者温度高于设定值，除冷藏设施外，其余设备会自动断电。消防喷淋系统开启来达到防止火情进一步蔓延的目的。同时，会向安保人员发出警报，人工灭火。

问：这么庞杂的系统，耗能一定很巨大吧？

答：某产业园区中建立的智能仓储项目占地50505.24平方米，年用电量615371.06千瓦时，项目年综合总耗能量77.35t标煤，折算到我们世界的面积，年总耗能为8.2t标煤，年用电量66666.7千瓦时.emmm 还算可以。

问：既然仓储系统如此先进，那你们世界中的物流系统是怎样的呢？

答：对于小宗商品或货物，我们采用的是目前京东研发的地下物流系统，将商品送到中转站或者仓库。地下物流连接着农业区与主建筑、农业区与工业区、工业区与主建筑。当货物运到主建筑的地下仓储后，再由货运电梯运到客户相应的楼层。而对于大宗商品，我们将采用车辆运输，再通过货运电梯运送到客户手中。

问：能否简单介绍一下地下物流系统呢？

答：地下物流系统是指运用自动导向车(AGV)和两用卡车（DMT）等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行输送的一种全新概念的运输和供应系统。大致流程见下图（相信聪明的读者一定能读懂）：

图一：接收货物

图二：地下运输过程

图三：运送到地下中枢

图四：输送

由于我们的世界并不大，而且仓库、工业区、农业区与住户的距离并不远，所以地下物流系统能在很大程度上解决我们的物流要求。同时，我们的物流系统与我们的智能仓储系统是相辅相成的，实际上，仓储系统一部分便可以归为物流系统。

问：地下物流的耗能高吗？

答：能耗是62瓦时/(人*公里），比美国能源部2002年出版的能源运输数据手册中列出的任何轨道交通能耗低50%-70%。年耗能为62*0.4*1300*1*365=11767.6千瓦时。0.4是每次平均400米，1300*1是一天的使用数量，大概是每人一次。365是一年的天数。

问：有人担心地下物流的磁污染问题，能解释一下吗？

答：磁污染为：车载此题1m处（水平距离）磁场为23.3μT（地球磁场50μT），车体内为16.5μT，指标远低于国际安全标准。所以，不用担心。

问：谢谢！

答：不客气。

在此致谢：感谢京东物流X事业部和先行者小组对我们的大力支持！

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