科技模块——创新设计
动车自动驾驶
采用列车自动驾驶系统(ATO),实现动车自动调度,该技术已经得到应用。主人可以事先制定日程,根据预先制定的日程,调度中心自动生成运行图,并控制动车行驶。对于临时提出的发车需求,调度中心会进行冲突检测,重新规划受影响的部分。在轨道上行驶解决了传统自动驾驶中环境感知、车辆控制、高精度地图等难点,辅以车路协同技术,可以解决汽车自动驾驶中难以解决的问题。引入汽车自动驾驶技术的解决方案,又可以解决临时调度的问题。
区段控制系统
铁路通常被划分成多个区段,每个区段都有信号控制。这些信号控制系统使用道岔来引导动车的行驶。自动调度系统通过监控这些区段的使用情况,能够分配可用的区段给不同的动车,以确保动车之间的安全距离和运行顺畅。
轨道电路和信号系统
轨道电路是一种能够检测列车位置的系统。它可以通过电气信号来确定轨道上动车的位置,通常通过轨道上的电气回路来实现。可以知道列车的位置、速度和可能的下一步行动。
通信技术
动车与调度中心、其他动车、人以及铁路之间互相通信。采用汽车自动驾驶提出的C-V2X车路协同技术。不仅调度中心可以知道各动车的实时位置和状态信息并发送指令,实现动车的自动调度。车与车、车与人、车与环境之间也可以交互感知,提高列车行驶的安全性,更好的满足人的需求。
自动控制系统
动车上配备有自动控制系统,它可以根据接收到的指令来自动调整动车的速度和停车位置。这些系统可以与自动调度系统配合,以确保列车在轨道上的安全运行和高效调度。自动控制系统还可以监测列车的状态,例如制动系统、加速度和车辆健康状况。
数据处理和算法
自动调度系统需要处理大量的数据,并且使用复杂的算法来确定最佳的动车运行计划。这些算法需要考虑动车之间的安全距离、最佳速度、交叉口的调度等因素。实时的数据处理和算法运算使得系统能够在瞬息万变的情况下作出最佳的决策。
故障处理
在检测到各列车中出现运行异常的故障列车时,根据指示故障列车运行异常的故障信息,以及轨道交通中各列车的当前状态信息,从预设数据库中匹配对应的至少一个故障处理策略;根据各故障处理策略中被选定的目标故障处理策略,确定目标故障处理策略对应的故障处置时间;根据故障处理时间以及各列车的当前状态信息,从各备选调度信息中匹配对应的目标调度信息,以根据目标调度信息,对各列车在故障处理时间内的运营计划进行调整。